西安電機(jī)維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī)、直流有刷、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等。

在伺服電機(jī)修理工作實(shí)踐中，經(jīng)常會收到在別處二次維修的伺服電機(jī)，多為客戶送至普通電機(jī)修理處返修導(dǎo)致，感覺很有必要對伺服電機(jī)與普通電機(jī)維修不同之處做個科普闡述。電機(jī)維修試機(jī)需要專用設(shè)備，而普通電機(jī)不需要由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對應(yīng)不同的驅(qū)動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無法做到。

所以通常判斷一個維修單位是否具有陜西電機(jī)維修能力，需要看他是否有配套的測試平臺，是不是具備電子維修能力，通常這樣的公司應(yīng)該具備一定的電子維修背景，同時具備機(jī)修能力，還要看它是否有自己的機(jī)加焊接設(shè)備和操作能力，或有良好的合作方，人員是否同時有機(jī)修理論支持，機(jī)修常識經(jīng)驗(yàn)也很重要。